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An AUV Obstacle-Avoidance Method Based on Three-dimensional Velocity Potential Field
基于三维速度势场的AUV局部避碰研究
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最后提出对横向非均匀结构用层析技术的代数重建法(ART)进行成象,并给出了三维数值模拟结果。
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本文采用一多功能流体动力学计算软件,详细计算分析了NASA低速离心压气机叶轮内部的三维速度场。
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对室内气流场的模拟,采用FLUENT软件中的标准k-ξ模型进行稳态湍流流动的数值模拟,模拟结果分别得到了室内气流的三维速度场、温度场等。
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计算所得的桨叶排出流的三维速度分布与实验结果大体一致。
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Study on Liquid Three-Dimensional Velocity Field on Tray by Computational Fluid Dynamics I
塔板液相三维流场的研究(Ⅰ)试验测量
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实验结果表明在考虑加入抑制滤波发散算法后,可以获得比常规卡尔曼滤波器更好的滤波效果,获得的三维位置和三维速度的误差较小。
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本文研制开发了表面流场实时测量系统和颗粒三维运动测量系统,并采用颗粒三维运动测量系统对明槽水流中粗颗粒的运动进行了系统的试验研究。
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根据1999年腾冲火山区人工地震探测资料,用层析成像方法反演了腾冲火山区上地壳三维P波速度结构。
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本文根据不可压缩三维非定常流的动量方程和连续方程,求解了宽浅型明渠中三维流速分布和水位随时间的变化规律。
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通过对桥位附近的实测水位与水流三维流速分布及紊动特性的比较分析,改进了计算斜交桥壅水的方法,并给出阻水宽度折算系数。
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然后利用三维速度数据体与等t0图得到解释层位的平均速度图;
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用分布在北京地区各方位上,震中距在20°&100°范围内的120次远震在本区15个地震台上的P波到时,研究北京地区地壳和上地幔的三维速度结构。
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本文在分析矩形花键冷挤成形流动规律的基础上,应用上限法计算出了矩形花键无约束正挤压的成形力。
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采用三维超声风速仪测量了近海边三维风速和虚温数据。
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Numerical Simulation Study on Three-dimensional Velocity Field of Fluvial Channel Current
河道水流三维流速场的数值模拟研究
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运用CFD数值模拟方法,建立了大型筛板塔塔板上气液两相流双流体模型,数值求解了三维速度场分布。
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利用三维粒子动态分析仪(PDA)测量了流化床冷态模型中的三维粒子速度,测量了循环流化床内的湍流能量,也对粒子的轴向空隙率进行了测量。
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研究表明,三维壁面射流能较大的提高近壁区的流速,因此应用到实际管道清淤工作中有一定的可行性。
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Three-dimensional P velocity structure of the crust and upper mantle under Beijing region
华南上地幔P波速度结构北京地区地壳和上地幔的三维P波速度结构
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GPS在大地测量方面已成为最主要的测量方法之一,主要是由于其具有三维定位测速、精确定时、实时全天后、免费资源突出等优点。
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根据AUV的特点建立了空间碰撞危险区域和由水平面速度势场和垂直面速度势场组成的三维速度势场。
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建立了单一平板裂隙浆液扩散的三维数值模型,采用粘度时变本构方程,研究了浆液扩散形态、压力场和速度场分布、地下水流量的瞬态规律。
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该模型可以计算气泡的大小、所在位置、三维速度、运动轨迹、内部气体成份、压力及温度等;
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Three-dimensional P wave velocity structure in Beijing-Tianjin-Tangshan area
京津唐地区中上地壳三维P波速度结构
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